1988年被晋升为教授
1990年为博士生导师
东北大学自动化研究中心主任
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目首席科学家
曾任国际自动控制联合会(IFAC)技术局成员及IFAC制造与仪表技术协调委员会主席(1996-1999)
提出了多变量自适应解耦控制理论与方法,与智能控制、计算机集散控制技术相结合,主持研制出智能解耦控制技术及系统,并应用于20万千瓦国产机组钢球磨中储式制粉系统和进口30万千瓦发电机组的机炉协调系统等工业过程,取得显著应用成效。提出以生产指标为目标的复杂工业过程优化控制方法,并主持研制了选矿过程优化控制技术和金矿企业综合自动化系统,应用于企业,产生了显著的社会经济效益。
发表论文被SCI收录80余篇,EI收录200余篇,ISTP收录80余篇,出版专著2部 。
先后获国家科技进步二等奖二项,省部级特等奖一项,一等奖七项
2002年获何梁何利基金科学与技术进步奖
2003年 获辽宁省科技功勋奖
2003年当选为中国工程院院士
2007年获IEEE系统控制协会颁发的控制研究杰出工业成就奖
获得全国五一劳动奖章及全国先进工作者荣誉称号