• 姓       名:闵华松
  • 职       称:教授
  • 学       位:博士
  • 所在机构:武汉科技大学 信息科学与工程学院
  • 出生年月:
  • 籍       贯:
  • 研究方向:智能机器人;工业机器人
个人简介 学术成果 发表论文

教育背景

2006年博士毕业于武汉大学

工作经历

武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长,北京航空航天大学机器人所博士后出站。

学术兼职

国家863项目机器人领域、国家自然科学基金、博士后基金评审专家,中国电子学会嵌入式系统专家委员会委员,中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员,中国计算机学会湖北省微机专委会常委,科技部机器人领域”十二五”规划汇稿人。

在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究,研发的新一代模块化协作型工业机器人,可以和人进行语音、三维环境的智能交互,实现全自动编程,该方面的研究处于国际先进水平,并在国际光电子博览会等展会展出,在一些企业得到了验证应用,在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。

主持国家自然科学基金、863重点项目、数控重大专项、科技攻关计划等多项,发表论文70余篇,其中SCI/EI收录三十余篇。

科研项目

1.国家自然科学基金“Multi-agent架构智能机器人推理机实时性研究(61175094)”,国家自然科学基金项目,2011-2015,58万,负责人

2.国家科技部数控重大专项“新型焊接等机器人—新型焊接机器人控制系统体系结构研究(2009ZX04013-012-01)”,973、863项目,2009-2011,25万,分课题组长

3.国家科技部863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”召集人,“任务1—机器人模块化核心技术研究,(2009AA043901),”,973、863项目,2009-2012,25万,负责人

4.国家科技部863重点项目“工程机械远程维护及监控系统--课题1--远程监控及维护关键技术及单元系统研究(2008AA042801-2)”,973、863项目,2008-2011,10万,子课题负责人

5.国家科技部863重点项目“机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发”-子课题(2012AA041402),973、863项目,2012-2015,12万,参与

6.十三五国家科技支撑计划课题:“国产机器人嵌入式实时操作系统开发与应用示范”-子课题(2015BAF13B01-1),973、863项目,2015-2017,12.6万,负责人

7.国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(61673304)”,国家自然科学基金项目,2017-2020,61万,负责人

论文专著

1、Research and Design of Multi-agent Model Structure for Embedded Robot Dog,IEEE WCICA,国外,EI,2012

2、Design and Implementation of Interconnecting IPv6 Wireless Sensor Networks with the Internet,IEEE ROBIO,国外 EI,2012

3、Timestamp Based Predictive Robot Control System over Real-Time Industrial Ethernet,ICIRA,国外 EI、ISTP,2010

4、Control of A Self-assembly Modular Robot System over A Wireless ZigBee Network,IEEEWCICA,国外 EI、ISTP,2010

5、Inertial measurement unit–based iterative pose compensation algorithm for low-cost modular manipulator,Advances in Mechanical Engineering,国外 SCI,2016, 8(1)

6、Path planning of mobile robot by mixing experience with modified artificial potential field method,Advances in Mechanical Engineering,国外 SCI,December 3, 2015

7、The self-tuning networked control system with online delay prediction,Transactions of the Institute of Measurement and Control,国外 SCI,2016: 0142331216636189

8、Fast initial acquisition based on estimation of uncertain regions and rectangle honeycomb spiral scanning,Journal of Aerospace,Engineering,国外 SCI,2016: 0954410016641449

9、Inverse kinematics of modular manipulator robot,IEEE CYBER,国外 EI,2015

10、Fast RGBD-ICP with bionic vision depth perception model,IEEE CYBER,国外 EI,2015

11、Case-Based Reasoning with Improved Vector Space Model of Indoor Mobile Robot,IEEE WCICA,国外 EI,2014

12、Experience Mixed the Modified Artificial Potential Field Method,IEEE/RSJ IROS,国外 EI、ISTP,2013

13、Global Path Planning for Omnidirectional Vehicles Based on Bezier Curve and Dynamic Constraints,FSKD,国外 EI,2013

14、A CBR Agent of Multi-Agent Architecture for Modular Robot Dog,IEEE ICRA Workshop,国外 2011

15、Global Path Planning for Mobile Robot Based on A* Algorithm and Genetic Algorithm,IEEE ROBIO,国外 EI,2012

16、A Robot Architecture of Hierarchical Finite State Machine for Autonomous Mobile Manipulator. ICIRA (3) 2017: 425-436,IEEE ICIRA2017,国外 EI,2017

17、A Human-Robot-Environment Interactive Reasoning Mechanism for Object Sorting Robot,IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,国外 SCI,2017