• 姓       名:程磊
  • 职       称:教授
  • 学       位:博士
  • 所在机构:武汉科技大学 信息科学与工程学院
  • 出生年月:
  • 籍       贯:
  • 研究方向:机器人与机器感知;嵌入式系统设计;物联网技术;智能控制
个人简介 学术成果 发表论文

学术兼职

兼任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员,湖北省自动化学会理事,湖北省人工智能学会理事;并为北京大学教育部访问学者,英国西英格兰大学访问学者、联合博士生导师,并入选湖北省新世纪人才计划。

科研项目

1、基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究,省(自治区、直辖市)项目,2015-2017,4万,负责

2、复杂环境下移动机器人仿生主动嗅觉系统及其控制研究,省(自治区、直辖市)项目,2013-2016,5万,负责

3、基于“学科竞赛群”引导的本科创新教育模式研究——以自动化专业为例,省(自治区、直辖市)项目,2014-2017,1万,负责

4、复杂环境下网络化服务机器人多模态群集协作系统研究,省(自治区、直辖市)项目,2009-2011,5万,负责

5、基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制,国家自然科学基金项目,2008-2010,19万,负责

6、面向节能降耗的冶金工业过程现场总线控制系统,中央、国家各部门项目,2006-2008,20万,负责

论文专著

1、现代控制理论,教材,华中科技大学出版社,2007-06-01,第六

2、智能汽车设计与实践,教材,电子工业出版社,2008-05-01,第二

3、移动机器人系统及其协调控制,专著,华中科技大学出版社,2014-01-01

奖励/荣誉

1.基于领航者模式的多机器人行星式编队运动,省部,优秀论文,2011-09-19 1

2.空地一体化两栖机器人的设计与实现,省部,优秀论文,2015-11-12 2