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性 别: 男 |
院 系： 信息科学与工程学院 |
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行政职务： |
专业技术职称： 教授 |
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毕业院校： 中国科学院沈阳自动化研究所 |
毕业专业： 081104 模式识别与智能系统 |
毕业时间： 2012年6月 |
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最后学历： 博士研究生 |
最后学位： 工学博士 |
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办公电话： |
E-mail： chenyag@wust.edu.cn |
手机: |
| ◇
学科信息： |
| 招生学科 |
导师类别 |
是否招生 |
招生年度 |
| 控制科学与工程 |
博导 |
是 |
2022 |
| 控制科学与工程 |
学术型硕导 |
是 |
2022 |
| 电子信息 |
专业型硕导 |
是 |
2022 |
| 控制科学与工程 |
博导 |
是 |
2021 |
| 控制科学与工程 |
学术型硕导 |
是 |
2021 |
| 电子信息 |
专业型硕导 |
是 |
2021 |
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| ◇
个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍） |
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陈洋(CHEN, Yang)，教授，博士生导师，自动化系副主任，冶金自动化与检测技术教育部工程中心副主任，国际电气电子工程师协会会员（IEEE Member），中国自动化学会会员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员（第四届）。研究方向：移动机器人建模、规划与控制，机器学习与人机交互。目前主要研究地面移动机器人和空中飞行机器人的协作规划与控制问题。已发表学术论文50多篇，获得授权发明专利9项，包括美国发明专利1项。获得授权实用新型专利2项、软件著作权登记5项。研究团队信息请查看"机器人与智能系统研究院"网站http://www.wust.edu.cn/jqr.
推荐科普书籍：
1、WilliamJ.Cook，迷茫的旅行商：一个无处不在的计算机算法问题，隋春宁译，人民邮电出版社，2013.10
2、Arthur Benjamin，Gary Chartrand，Ping Zhang，图论——一个迷人的世界，程晓亮，管涛，范兴亚，胡兆玮译，机械工业出版社，2017.2
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| ◇
：在国内外核心期刊上发表学术论文情况 |
| 论文题目 |
刊物名称 |
刊物国家 |
收录情况 |
卷期 |
排名 |
| Knowledge-driven Path Planning for Mobile Robots: Relative State Tree |
Soft Computing |
国外 |
EI SCI |
2015, 19(3): 763–773 |
1 |
| Model Predictive Control for Space Teleoperation Systems Based on a Mixed-H2/H∞ Approach |
Journal of Aerospace Engineering |
国外 |
EI SCI |
2015: 28(5): 04014133 |
3 |
| Missing-data Classification with the Extended Full-dimensional Gaussian Mixture Model: Applications to EMG-based Motion Recognition |
IEEE Transactions on Industrial Electronics |
国外 |
EI SCI |
2015, 62(8) : 4994-5005 |
4 |
| 邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法 |
机器人 |
国内 |
EI |
2017, 39(1): 1-7 |
1 |
| Hierarchical Projection Regression for Online Estimation of Elbow Joint Angle Using EMG Signals |
Neural Computing and Applications |
国外 |
EI SCI |
2013, 23(3-4), 1129-1138 |
1 |
| Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Linear Programming |
Robotica |
国外 |
EI SCI |
2012, 30(5): 773-781 |
1 |
| Quadric Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space |
Chinese Journal of Mechanical Engineering |
国内 |
EI SCI |
2012, 25(4): 665-673 |
1 |
| 变载荷下六旋翼无人机高度控制 |
传感技术学报 |
国内 |
2017, 30(7): 1125-1130 |
2 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 |
自动化学报 |
国内 |
EI |
2021-4-7网络首发 |
2 |
| 空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法 |
控制理论与应用 |
国内 |
EI |
2021-5-26网络首发 |
2 |
| Path Planning for Vehicle-borne System Consisting of Multi Air–ground Robots |
Robotica |
国外 |
EI SCI |
2020, 38(3): 493-511 |
1 |
| Delivery Path Planning of Heterogeneous Robot System under Road Network Constraints |
Computers and Electrical Engineering |
国内 |
EI SCI |
2021, 92(6), 107197 |
1 |
| 受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划 |
中国机械工程 |
国内 |
EI |
2021, 32(16): 1972-1982 |
2 |
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| ◇
：完成及承担科研项目 |
| 项目名称及下达编号 |
项目类别 |
项目来源 |
起讫时间 |
科研经费(万元) |
本人承担任务 |
| 青年科学基金：基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究(61203331) |
国家自然科学基金项目 |
2013.01-2015.12 |
24.00 |
负责人 |
| 国家自然科学基金面上项目：面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263) |
国家自然科学基金项目 |
2016.01-2019.12 |
66.00 |
负责人 |
| 国家重点研发计划专项子课题：人机协同的目标跟踪与主动防控技术(2017YFC0806503-05) |
973、863项目 |
2017.07-2020.06 |
47.70 |
负责人 |
| 青年科学基金：面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314) |
国家自然科学基金项目 |
2017.01-2019.12 |
27.00 |
第3 |
| 湖北省教育厅科研项目：基于分层判别回归的移动机器人三维路径规划方法研究(Q20111105) |
省（自治区、直辖市）项目 |
2011.01-2012.12 |
2.00 |
负责人 |
| 湖北省重点实验室开放课题：仿鹤颈运动的移动视觉控制方法研究(Z201301) |
省（自治区、直辖市）项目 |
2013.01-2015.12 |
2.00 |
负责人 |
| 国家自然科学基金面上项目：全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究(61075087) |
国家自然科学基金项目 |
2011.01-2013.12 |
38.00 |
第4 |
| 青年科学基金：基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制(60705035) |
国家自然科学基金项目 |
2008.01-2010.12 |
19.00 |
第3 |
| 国家自然科学基金面上项目：共融环境中巡逻机器人协作模式及优化方法研究(62073250) |
国家自然科学基金项目 |
2021.01-2024.12 |
58.00 |
第2 |
| 国家自然科学基金面上项目：面向空-地协作持续监测的多机器人路径规划研究(62173262) |
国家自然科学基金项目 |
2022.01-2025.12 |
60.00 |
负责人 |
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| ◇
：成果获奖情况 |
| 成果名称 |
颁奖部门 |
奖项 |
等级 |
完成日期 |
证书号 |
排名 |
| 一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2018-05-04 |
专利号: ZL201610661540.3 |
1 |
| 基于鹤颈运动的移动视觉控制方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2016-07-20 |
专利号: ZL201410099239.9 |
1 |
| 一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2018-10-30 |
专利号: ZL201510549709.1 |
1 |
| 基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2018-10-16 |
专利号: ZL201610349120.1 |
1 |
| 基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2019-04-09 |
专利号: ZL201610348356.3 |
1 |
| 共轭梯度与扩展卡尔曼滤波结合的四旋翼姿态解算方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2019-04-09 |
专利号: ZL201610216667.4 |
1 |
| 美国发明专利：Air-Ground Heterogeneous Robot System Path Planning Method Based on Neighborhood Constraint |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2019-10-29 |
专利号:US10459437B2 |
1 |
| 四旋翼无人机移动式着陆平台及自动更换电池方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2018-05-23 |
专利号:ZL201810500932.0 |
1 |
| 路网约束下多警员协作围捕任务分配及路径规划方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2020-05-06 |
专利号:ZL202010372605.9 |
1 |
| 一种变电站巡检机器人路径规划方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2020-07-17 |
专利号: ZL202010693555.4 |
1 |
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| ◇
：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) |
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