• 姓名: 闵华松
  • 职称: 教授
  • 学位: 博士
  • 武汉科技大学
  • 信息科学与工程学院
研究生导师介绍
性 别:   院 系: 信息科学与工程学院
行政职务: 机器人与智能系统研究院院长 专业技术职称: 教授
毕业院校: 武汉大学 毕业专业: 毕业时间: 2006
最后学历: 博士研究生 最后学位: 博士
办公电话 E-mail: mhuasong@wust.edu.cn 手机: 13971365898
学科信息:
招生学科 导师类别 是否招生 招生年度
控制科学与工程 博导 2022
控制科学与工程 学术型硕导 2022
电子信息 专业型硕导 2022
控制科学与工程 博导 2021
控制科学与工程 学术型硕导 2021
电子信息 专业型硕导 2021
个人简介(主要研究方向、个人成果等总体介绍)

闵华松,教授,博士生导师,机器人与智能系统研究院院长。博士毕业于武汉大学,北航机器人所博士后出站。长期从事嵌入式系统与智能机器人教研工作,是“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”及“网络协同制造与智能工厂”专项评审专家,任中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会常务委员,中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员,中国机械工程学会机器人分会委员,中国协作机器人标准化工作组副组长。先后主持多项国家自然科学基金面上项目,主持十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、863重点项目、数控重大专项、科技支撑计划等国家级项目课题多项。校教学模范,省级精品课程负责人,带领本科生、研究生课外科技活动获全国一等奖多项。

    闵华松教授目前正在承担国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(61673304)、移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究(62073249)、科技部重点研发计划 “智能机器人”重点专项1.4 人机协作型移动作业机器人项目(2017YFB1300400)等国家级项目以及与知名协作机器人公司的深度研发合作,博士生招生方向:控制科学与工程。

    研究团队在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究,研发的新一代模块化协作型工业机器人,可以和人进行语音、三维环境的智能交互,实现全自动编程,该方面的研究处于国际先进水平,并在国际光电子博览会等展会展出,在一些企业得到了验证应用,在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。

    欢迎机电、控制、计算机专业硕士毕业生报考,课题经费资助充足,待遇从优。

:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
An Autonomous Task Algorithm Based on Behavior Trees for Robot 2019 2nd China Symposium on Cognitive Computing and Hybrid Intelligence (CCHI) 国内 EI 1 2
Robot Brush-Writing System of Chinese Calligraphy Characters International Conference on Intelligent Robotics and Applications 国外 EI 1 2
Automatic sorting system for industrial robot with 3D visual perception and natural language interaction Measurement and Control 国外 SCI 52 4
Path planning of mobile robot by mixing experience with modified artificial potential field method Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 7 1
Inertial measurement unit–based iterative pose compensation algorithm for low-cost modular manipulator Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 8 2
A novel wearable tactile sensor array designed for fingertip motion recognition 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 国外 EI 2017 3
A Human–Robot-Environment Interactive Reasoning Mechanism for Object Sorting Robot IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 国外 SCI 2 2
A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization Mathematical Problems in Engineering 国外 SCI 2018 2
Experience mixed the modified artificial potential field method 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 国外 EI ISTP 1 2
The Square Root Cubature Kalman Filter-Markov Ahead Estimation Based Tracking Maneuvering Photoelectric Target Systems JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY 国外 SCI 14 2
Fast initial acquisition based on estimation of uncertain regions and rectangle honeycomb spiral scanning PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING 国外 SCI 231 3
A Robot Architecture of Hierarchical Finite State Machine for Autonomous Mobile Manipulator International Conference on Intelligent Robotics and Applications 国外 EI 1 2
A General Gray Code Quantized Method of Binary Feature Descriptors for Fast and Efficient Keypoint Matching 2019 2nd International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS) 国外 EI 1 3
MC-Inverse: An Analycical Method for Consistent Motion of Anthropomorphic Dual-arm Robot 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 国外 EI 1 2
The self-tuning networked control system with online delay prediction Transactions of the Institute of Measurement and Control 国外 SCI 39 2
:完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
2. 国家自然科学基金“Multi-agent架构智能机器人推理机实时性研究(61175094)” 国家自然科学基金项目 2011-2015 58.00 负责人
3. 国家科技部数控重大专项“新型焊接等机器人—新型焊接机器人控制系统体系结构研究(2009ZX04013-012-01)” 973、863项目 2009-2011 25.00 分课题组长
4. 国家科技部863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”召集人,“任务1—机器人模块化核心技术研究 (2009AA043901) ” 973、863项目 2009-2012 25.00 负责人
5.国家科技部863重点项目“工程机械远程维护及监控系统--课题1--远程监控及维护关键技术及单元系统研究(2008AA042801-2)” 973、863项目 2008-2011 10.00 子课题负责人
6.国家科技部863重点项目“机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发”-子课题(2012AA041402) 973、863项目 2012-2015 12.00 参与
1. 十三五国家科技支撑计划课题:“国产机器人嵌入式实时操作系统开发与应用示范”-子课题(2015BAF13B01-1) 973、863项目 2015-2017 12.60 负责人
国家重点研发计划“智能机器人”专项-人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人(2017YFB1300400) 973、863项目 2017.12-2020.11 165.00 课题5负责人
国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(61673304)” 国家自然科学基金项目 2017-2020 61.00 负责人
移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究(62073249) 国家自然科学基金项目 2021-2024 58.00 负责人
:成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名


:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名