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性 别: 男 |
院 系： 信息科学与工程学院 |
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行政职务： 自动化系主任 |
专业技术职称： 教授 |
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毕业院校： 华中科技大学 |
毕业专业： 0811 控制科学与工程 |
毕业时间： 2005.12 |
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最后学历： 博士研究生 |
最后学位： 博士 |
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办公电话： |
E-mail： chenglei@wust.edu.cn |
手机: 13986043283 |
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学科信息： |
| 招生学科 |
导师类别 |
是否招生 |
招生年度 |
| 控制科学与工程 |
学术型硕导 |
是 |
2022 |
| 电子信息 |
专业型硕导 |
是 |
2022 |
| 控制科学与工程 |
学术型硕导 |
是 |
2021 |
| 电子信息 |
专业型硕导 |
是 |
2021 |
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| ◇
个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍） |
| 研究方向：机器人与机器感知、嵌入式系统设计、物联网技术、智能控制；兼任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员，湖北省自动化学会理事，湖北省人工智能学会理事；并为北京大学教育部访问学者，英国西英格兰大学访问学者、联合博士生导师，并入选湖北省新世纪人才计划。 |
| ◇
：在国内外核心期刊上发表学术论文情况 |
| 论文题目 |
刊物名称 |
刊物国家 |
收录情况 |
卷期 |
排名 |
| 基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计 |
传感技术学报 |
国内 |
2015（8） |
2 |
| 基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计 |
传感器与微系统 |
国内 |
2015（2） |
1 |
| 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究 |
智能系统学报 |
国内 |
2015（10） |
1 |
| 空地一体化两栖机器人的设计与实现 |
华中科技大学学报(自然科学版) |
国内 |
EI |
2015（s1） |
2 |
| 基于“学科竞赛群”的自动化卓越工程师创新教育体系 |
实验室研究与探索 |
国内 |
2016（6） |
1 |
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| ◇
：完成及承担科研项目 |
| 项目名称及下达编号 |
项目类别 |
项目来源 |
起讫时间 |
科研经费(万元) |
本人承担任务 |
| 基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究 |
省（自治区、直辖市）项目 |
2015-2017 |
4.00 |
负责 |
| 复杂环境下移动机器人仿生主动嗅觉系统及其控制研究 |
省（自治区、直辖市）项目 |
2013-2016 |
5.00 |
负责 |
| 基于“学科竞赛群”引导的本科创新教育模式研究——以自动化专业为例 |
省（自治区、直辖市）项目 |
2014-2017 |
1.00 |
负责 |
| 复杂环境下网络化服务机器人多模态群集协作系统研究 |
省（自治区、直辖市）项目 |
2009-2011 |
5.00 |
负责 |
| 基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制 |
国家自然科学基金项目 |
2008-2010 |
19.00 |
负责 |
| 面向节能降耗的冶金工业过程现场总线控制系统 |
中央、国家各部门项目 |
2006-2008 |
20.00 |
负责 |
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| ◇
：成果获奖情况 |
| 成果名称 |
颁奖部门 |
奖项 |
等级 |
完成日期 |
证书号 |
排名 |
| 基于领航者模式的多机器人行星式编队运动 |
省部 |
其他 |
优秀论文 |
2011-09-19 |
1 |
| 空地一体化两栖机器人的设计与实现 |
省部 |
其他 |
优秀论文 |
2015-11-12 |
2 |
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| ◇
：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) |
| 名称 |
类别 |
出版单位 |
日期 |
排名 |
| 现代控制理论 |
教材 |
华中科技大学出版社 |
2007-06-01 |
第六 |
| 智能汽车设计与实践 |
教材 |
电子工业出版社 |
2008-05-01 |
第二 |
| 移动机器人系统及其协调控制 |
专著 |
华中科技大学出版社 |
2014-01-01 |
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