• 姓名: 左韬
  • 职称: 副教授
  • 学位: 博士
  • 武汉科技大学
  • 信息科学与工程学院
研究生导师介绍
性 别:   院 系: 信息科学与工程学院
行政职务 专业技术职称: 副教授
毕业院校: 武汉大学 毕业专业: 081001 通信与信息系统 毕业时间
最后学历: 博士研究生 最后学位: 博士
办公电话 E-mail: 1226382050@qq.com 手机:
学科信息:
招生学科 导师类别 是否招生 招生年度
信息与通信工程 学术型硕导 2022
电子信息 专业型硕导 2022
电子信息 专业型硕导 2021
个人简介(主要研究方向、个人成果等总体介绍)

主要从事 目标跟踪与数据融合、人工智能与机器人(导航、定位、视觉、SLAM、深度学习)、无线通信和频谱兼容的研究。从事嵌入式系统、DSP等应用技术开发。

目前主要研究方向为:机器人定位导航、SLAM包括3D视觉全景语义地图构建、基于强化学习的路径规划、深度学习语义分割、基于卷积神经网络WIFI和超宽带UWB定位、基于自然语言理解与机器视觉的多模态感知和人机交互、人的情感识别和行为预测、多机器人地图构建和导航、信息融合、基于嵌入式的移动机器人平台

1999本科毕业于华中科技大学电信系;1999-2002工作于中国电子科技集团,从事无线通信和交换的开发研究;2011年博士毕业于武汉大学,从事目标跟踪与数据融合的研究;2015-2016美国田纳西大学访问学者,从事智能机器人系统研究。承担多个国际SCI期刊审稿人。

指导的本科生获2011年第七届博创杯大学生嵌入式设计大赛全国总决赛二等奖;2015大唐杯移动通信技术大赛全国总决赛三等奖;2019 “兆易创新杯”第十四届研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖;2020年“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区团队一、二等奖

2020年招收信息与通信工程专硕及学硕,2021年招收电子信息专硕,2022年招收信息与通信工程专硕及学硕

:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Fast initial acquisition based on estimation of uncertain regions and rectangle honeycomb spiral scanning Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 国外 SCI 2017,231(4) 1
The Self-tuning Networked Control System with Online Delay Prediction Transactions of the Institute of Measurement and Control 国外 SCI 2016 1
The Square Root Cubature Kalman Filter-Markov Ahead Estimation Based Tracking Maneuvering Photoelectric Target Systems Journal of Electrical Engineering &Technology 国内 SCI 2019, 14 1
A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization Mathematical Problems in Engineering 国外 SCI 2018 1
OFM-SLAM: A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments Mathematical Problems in Engineering 国外 SCI 2021 通信作者
Network distance prediction for enabling service-oriented applications over large-scale networks IEEE Communications Magazine 国外 SCI 2015,53(8) 6
基于自校正控制的空间光通信精跟踪系统设计 仪 器仪表学报 国内 EI 2012,33(5) 1
湖面自由空间光通信信标光的粗跟踪设计与实验 光电子.激光 国内 EI 2012,23(3) 1
空间光通信ATP系统复合控制方法 研究 红外与激光工程 国内 EI 2011,40(1) 1
Research on acquisition and tracking simulation system of light beacon in satellite-ground optical communication Optoelectronics Letters 国内 EI 2010,6(6) 1
CCpos: WiFi fingerprint indoor positioning system based on CDAE-CNN Sensors 国外 SCI 2021 2通信
Transformable In-Vivo Robotic Laparoscopic Camera with Optimized Illumination System for Single-port Access Surgery: Initial Prototype IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 国外 SCI 2018 3
:完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
可编程多接口步进电机驱动器 企、事业单位委托项目 2017-2020 3.00 负责人
机动光电跟踪平台的非线性预测跟踪 省(自治区、直辖市)项目 2012-2014 2.00 负责人
基于实时以太网的机器人通信总线及网络预测控制研究 其他 2014-2016 1.50 负责人
基于实时以太网的连铸机器人通信总线研究 其他 2013-2015 1.00 负责人
骏腾发专利代理服务 企、事业单位委托项目 2013-2015 1.20 负责人
窄带无线ATM技术研究 企、事业单位委托项目 2008-2012 32.00 负责人
模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究 国家自然科学基金项目 2017-2020 61.00 参与人
人机协作型移动式双臂作业机器人研发及应用验证 省(自治区、直辖市)项目 2019-2021 50.00 参与人
QPSO优化SMC-CPHD滤波的交互多模型多目标机动跟踪 其他 2018-2020 2.00 负责人
融合视觉里程计和RBPF的RGB-D SLAM与语义地图构建 其他 2018-2020 4.00 负责人
人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人 中央、国家各部门项目 2018-2020 60.00 参与人
基于粗跟踪预测特征融合的机器人RGB-D目标KCF快速跟踪 其他 2017-2019 1.00 负责人
基于粗跟踪预测和KCF滤波的机器人RGB-D目标快速跟踪 其他 2018-2019 2.00 负责人
人机协作型移动式双臂作业机器人研发及应用验证 省(自治区、直辖市)项目 2019-2021 50.00 参与人
移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究 国家自然科学基金项目 2021-2024 58.00 参与人
面向协作机器人的课程教学改革与实践 其他 2021-2023 5.00 负责人
:成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
一种FM广播对航空导航B1类干扰保护标准的测试方法 国家 其他 发明专利 2017-11-03 ZL2014103176994 1


:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名