|
性 别: 男 |
院 系： 信息科学与工程学院 |
|
行政职务： |
专业技术职称： 副教授 |
|
毕业院校： 北京科技大学 |
毕业专业： 081101 控制理论与控制工程 |
毕业时间： 2010 |
|
最后学历： 博士研究生 |
最后学位： 研究生 |
|
办公电话： |
E-mail： zhyt@wust.edu.cn |
手机: 15071067599 |
| ◇
学科信息： |
| 招生学科 |
导师类别 |
是否招生 |
招生年度 |
| 控制科学与工程 |
学术型硕导 |
是 |
2022 |
| 电子信息 |
专业型硕导 |
是 |
2022 |
| 控制科学与工程 |
学术型硕导 |
是 |
2021 |
| 电子信息 |
专业型硕导 |
是 |
2021 |
|
| ◇
个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍） |
|
先后主持和参加国家自然科学基金项目1项、国家科技部项目1项、国防科工局项目1项、省市项目3项。主持完成了如“长丰猎豹智能点焊机器人系统”、“吉利汽车发动机机器人装配生产线”、 “京山轻机瓦楞纸产线智能物流管理系统”、“三江航天大型龙门机器人激光焊接系统”等三十余项企业横向科研和工程项目实施。在国内外学术刊物上发表学术论文20余篇，申请国家发明专利10余项。目前为中国人工智能学会会员、湖北省专家库成员。
主要研究方向：机器人学、三维视觉、虚拟现实等。 |
| ◇
：在国内外核心期刊上发表学术论文情况 |
| 论文题目 |
刊物名称 |
刊物国家 |
收录情况 |
卷期 |
排名 |
| Improved grey wolf optimization based on the two-stage search of hybrid CMA-ES |
Soft Computing |
国外 |
SCI |
1 |
1 |
| 具有转换函数的均匀差分进化算法及性能分析 |
控制理论与应用 |
国内 |
EI |
26 |
1 |
| An Improved Differential Evolution to Continuous Domains and Its Convergence |
ACM SIGEVO |
国外 |
EI ISTP |
1 |
1 |
| Continuous ant colony algorithm based on entity and its convergence |
IEEE Computer Society |
国内 |
EI ISTP |
1 |
1 |
| 基于多层蚁群算法的变论域模糊控制 |
模式识别与人工智能 |
国内 |
EI |
22 |
1 |
| 一类用于连续域寻优的蚁群算法 |
控制工程 |
国内 |
15 |
1 |
| 多层蚁群算法在中厚板负荷分配中的应用研究 |
武汉科技大学学报 |
国内 |
32 |
1 |
| 蚁群算法在中厚板液压伺服系统中的应用研究 |
机床与液压 |
国内 |
36 |
1 |
| 用于连续域优化的蚁群算法及其收敛性研究 |
系统仿真学报 |
国内 |
EI |
20 |
1 |
| Path planning of slab library crane based on improved ant colony algorithm |
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING |
国外 |
SCI |
1 |
1 |
|
| ◇
：完成及承担科研项目 |
| 项目名称及下达编号 |
项目类别 |
项目来源 |
起讫时间 |
科研经费(万元) |
本人承担任务 |
| 面向潜艇泵喷推进器大型金属关键部件的微铸锻铣复合增材制造技术与装备 |
国防项目 |
2017-2019 |
200.00 |
子课题负责人 |
| 自主移动机器人路径规划控制软件开发 |
企、事业单位委托项目 |
2018-2019 |
6.00 |
负责人 |
| 面向潜艇泵喷推进器的电弧增材制造成形信息检测与控制研究 |
国防项目 |
2018-2019 |
2.00 |
负责人 |
| 万里扬汽车座椅自动化系统开发 |
企、事业单位委托项目 |
2018-2020 |
65.00 |
负责人 |
|
| ◇
：成果获奖情况 |
| 成果名称 |
颁奖部门 |
奖项 |
等级 |
完成日期 |
证书号 |
排名 |
| 一种LED灯板串联连接的自动加工系统 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2017-11-20 |
CN107824925A |
1 |
| 一种汽车天窗连续油压系统及油压方法 |
国家 |
其他 |
发明专利 |
2017-09-20 |
201711310302.9 |
1 |
|
| ◇
：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) |
| 名称 |
类别 |
出版单位 |
日期 |
排名 |
| 冶金过程自动化基础 |
专著 |
冶金工业出版社出版 |
2006-11-20 |
5 |
|
